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自动导引车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指具有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输设备，是实现柔性制造和自动化物流输送的重要工具。AGV产品集中了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。2013年，工信部《工业和信息化部关于推进工业机器人产业发展的指导意见》出台，明确把AGV产品纳入工业机器人范畴，要求到2020年形成较为完善的产业体系。

目前，在工业生产中，AGV多以轮式移动方式为主。在物料输送及工件装配过程中与其它设备相比，AGV活动区域无需铺设轨道、支架底座等固定装置，AGV系统不受场地、物流通道和空间限制，可实现毫米级精确定位。因此，在自动化物流系统中，最能充分体现其柔性，实现高效、经济、灵活的无人化物料运输。特别是近几年以智能工厂、智能生产以及智能物流为代表的“工业4.0”及“中国制造2025”概念的提出，激发了市场应用AGV实现工业自动化功能的需求。在上述因素影响下，AGV的需求量正呈现井喷式增长势头，AGV除了大量应用于汽车和烟草行业，在其他行业的应用也在逐年增加，如食品、医药、电子、化工、金融、军事等行业。

2013年我国AGV机器人销量为2439台，2014年上升至3150台，同比增长29.15%;2016年销量为6500台，同比增长51.16%。2013-2016年年复合增长率达38.64%，增幅较大的主要原因为电商仓储AGV的使用和推广以及户外港口AGV的应用。2017年AGV机器人达到12900台，预计2018年AGV机器人销量将超1.8万台，同比增长超40%。

2016年AGV企业市场保有量超过140家，但是真正意义做AGV产品的企业为70家左右。主要分布在珠三角、长三角和华北地区。其中珠三角占比45%，长三角38%。从2015-2017年AGV行业国内地域出货量分布分析，广东、江苏、浙江是国内AGV行业出货量的最主要区域。此外，四川、山东、上海、北京等地也是也AGV行业出货量较多的地区。

目前，国产AGV机器人正步入快速增长期。2016年国产AGV机器人销量为6340台，较2015年同比增长33.7%。预计，2017年国产AGV机器人销量将达到9500台，同比增速超40%。国产AGV机器人产业是高附加值产业。根据权威资料显示，国内AGV市场从2010年开始迅速增长，数据统计，发展到2016年底，市场规模突破6.9亿元，同比2014年增长12.13%。到2017年我国AGV行业市场规模达到8.4亿元。随着《机器人产业发展规划(2016-2020年)》的发布，预计在“十三五”期间，国内AGV行业将引来快速发展，市场规模将一步扩大。

第二节 2015-2017年AGV行业发展现状

一、2015-2017年我国AGV行业市场规模

根据权威资料显示，国内AGV市场从2010年开始迅速增长，数据统计，发展到2015年底，市场规模突破5亿元，同比2014年增长12.13%。到2016年我国AGV行业市场规模达到6.9亿元。随着《机器人产业发展规划(2016-2020年)》的发布，预计在“十三五”期间，国内AGV行业将引来快速发展，市场规模将一步扩大。

图表：2015-2017年中国AGV行业市场规模及增长分析

数据来源：中研普华产业研究院

二、2015-2017年我国AGV行业发展分析

2013年我国AGV机器人销量为2439台，2014年上升至3150台，同比增长29.15%;2016年销量为6500台，同比增长51.16%。2013-2016年年复合增长率达38.64%，增幅较大的主要原因为电商仓储AGV的使用和推广以及户外港口AGV的应用。2017年AGV机器人达到12900台，预计2018年AGV机器人销量将超1.8万台，同比增长超40%。

三、2015-2017年中国AGV企业发展分析

2016年AGV企业市场保有量超过140家，但是真正意义做AGV产品的企业为70家左右。主要分布在珠三角、长三角和华北地区。其中珠三角占比45%，长三角38%。

厂内智能物流从人工模式到机器人模式、从简单型搬运到管理型优化、从局部应用到全局规划、从半自动化到全自动应用、从自动化到信息化连接、从物联化到无人化、智能化的发展，决定了AGV产品的智能化与系统化趋势。

结合AGV的特点，加强对目标行业工艺的研究和创新。随着AGV的使用范围越来越广，AGV的专业知识必须与应用行业的领域知识相结合，以工艺创新为基础，为AGV的技术创新和产品创新提供源动力。未来企业对AGV的需求不仅仅是简单的搬运或简单地替代人力，而是对整个工艺装备的需求，对提升产品质量的需求，对企业实现MES(制造执行系统)的整体考虑。

为此，AGV的技术研发应该更加注重面向工艺、面向成本、面向服务。因此，AGV技术仍然有广阔的发展空间：系统技术需要更加注重与企业的生产管理、物流管理以及工艺路线相结合，追求更高效率;单机控制技术上需要更加人性化，使AGV更为智能，更加易用，更加便于维护。随着AGV的使用范围越来越广，AGV技术的“专业知识”也必须与应用行业的“领域知识”相结合，以工艺创新为基础，为AGV的技术创新和产品创新提供源动力。

第三节 区域市场分析

一、区域市场分布总体情况

从我国各地区所占市场分布看，沿海地区和工业发达地区仍然是AGV行业产品的主要消费区，内陆地区AGV产品销售量也呈逐年增长的趋势。2017年我国AGV产品内销的地区分布如下：

图表：2017年中国AGV行业产品内销的地区分布情况

数据来源：中研普华产业研究院

二、2015-2017年重点省市市场分析

从2015-2017年AGV行业国内地域出货量分布分析，广东、江苏、浙江是国内AGV行业出货量的最主要区域。此外，四川、山东、上海、北京等地也是也AGV行业出货量较多的地区。

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